Here is a list of all documented functions, variables, defines, enums, and typedefs with links to the documentation:
- a -
- amor_connect()
: amor.h
- amor_controlled_stop()
: amor.h
- amor_emergency_stop()
: amor.h
- amor_errno()
: amor.h
- amor_error()
: amor.h
- AMOR_ERROR_CAN_DRIVER
: amor.h
- AMOR_ERROR_COMMUNICATION
: amor.h
- AMOR_ERROR_CONNECTION_FAILURE
: amor.h
- AMOR_ERROR_INVALID_ARGUMENT
: amor.h
- AMOR_ERROR_NONE
: amor.h
- AMOR_ERROR_UNKNOWN
: amor.h
- AMOR_FAILED
: amor.h
- amor_get_actual_currents()
: amor.h
- amor_get_actual_positions()
: amor.h
- amor_get_actual_velocities()
: amor.h
- amor_get_actual_voltages()
: amor.h
- amor_get_cartesian_position()
: amor.h
- amor_get_joint_info()
: amor.h
- amor_get_library_version()
: amor.h
- amor_get_movement_status()
: amor.h
- amor_get_req_currents()
: amor.h
- amor_get_req_positions()
: amor.h
- amor_get_req_velocities()
: amor.h
- amor_get_req_voltages()
: amor.h
- amor_get_status()
: amor.h
- AMOR_HANDLE
: amor.h
- AMOR_INVALID_HANDLE
: amor.h
- amor_movement_status
: amor.h
- AMOR_MOVEMENT_STATUS_FINISHED
: amor.h
- AMOR_MOVEMENT_STATUS_MOVING
: amor.h
- AMOR_MOVEMENT_STATUS_PENDING
: amor.h
- AMOR_NO_WARNING
: amor.h
- AMOR_NUM_JOINTS
: amor.h
- amor_release()
: amor.h
- AMOR_RESULT
: amor.h
- amor_set_cartesian_positions()
: amor.h
- amor_set_cartesian_velocities()
: amor.h
- amor_set_currents()
: amor.h
- amor_set_positions()
: amor.h
- amor_set_velocities()
: amor.h
- amor_set_voltages()
: amor.h
- AMOR_SUCCESS
: amor.h
- AMOR_VECTOR7
: amor.h
- AMOR_WARN_BUFFER_EMPTY
: amor.h
- AMOR_WARN_LOWER_END_SWITCH
: amor.h
- AMOR_WARN_TEMPERATURE
: amor.h
- AMOR_WARN_UPPER_END_SWITCH
: amor.h
- r -