Here is a list of all documented functions, variables, defines, enums, and typedefs with links to the documentation:

- a -

• amor_connect() : amor.h
• amor_controlled_stop() : amor.h
• amor_emergency_stop() : amor.h
• amor_errno() : amor.h
• amor_error() : amor.h
• AMOR_ERROR_CAN_DRIVER : amor.h
• AMOR_ERROR_COMMUNICATION : amor.h
• AMOR_ERROR_CONNECTION_FAILURE : amor.h
• AMOR_ERROR_INVALID_ARGUMENT : amor.h
• AMOR_ERROR_NONE : amor.h
• AMOR_ERROR_UNKNOWN : amor.h
• AMOR_FAILED : amor.h
• amor_get_actual_currents() : amor.h
• amor_get_actual_positions() : amor.h
• amor_get_actual_velocities() : amor.h
• amor_get_actual_voltages() : amor.h
• amor_get_cartesian_position() : amor.h
• amor_get_joint_info() : amor.h
• amor_get_library_version() : amor.h
• amor_get_movement_status() : amor.h
• amor_get_req_currents() : amor.h
• amor_get_req_positions() : amor.h
• amor_get_req_velocities() : amor.h
• amor_get_req_voltages() : amor.h
• amor_get_status() : amor.h
• AMOR_HANDLE : amor.h
• AMOR_INVALID_HANDLE : amor.h
• amor_movement_status : amor.h
• AMOR_MOVEMENT_STATUS_FINISHED : amor.h
• AMOR_MOVEMENT_STATUS_MOVING : amor.h
• AMOR_MOVEMENT_STATUS_PENDING : amor.h
• AMOR_NO_WARNING : amor.h
• AMOR_NUM_JOINTS : amor.h
• amor_release() : amor.h
• AMOR_RESULT : amor.h
• amor_set_cartesian_positions() : amor.h
• amor_set_cartesian_velocities() : amor.h
• amor_set_currents() : amor.h
• amor_set_positions() : amor.h
• amor_set_velocities() : amor.h
• amor_set_voltages() : amor.h
• AMOR_SUCCESS : amor.h
• AMOR_VECTOR7 : amor.h
• AMOR_WARN_BUFFER_EMPTY : amor.h
• AMOR_WARN_LOWER_END_SWITCH : amor.h
• AMOR_WARN_TEMPERATURE : amor.h
• AMOR_WARN_UPPER_END_SWITCH : amor.h

- r -

• real : amor.h